武汉工程大学电气信息学院2023硕士研究生考试大纲 831自动控制原理

gong2022 2022-11-24 05:48:12 0




摘要:  ??武汉工程大学电气信息学院831自动控制原理2023硕士研究生考试大纲已出,考研大纲是指由教育部考试中心组织编写,高等教育出版社出版的,规定当年全国硕士研究生入学考试相应科...

??武汉工程大学电气信息学院831自动控制原理2023硕士研究生考试大纲已出,考研大纲是指由教育部考试中心组织编写,高等教育出版社出版的,规定当年全国硕士研究生入学考试相应科目的考试范围、考试要求、考试形式、试卷结构等政策指导性考研用书。

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武汉工程大学2023年硕士研究生入学考试

《自动控制原理》考试大纲

一、 参考教材

1、胡寿松主编. 《自动控制原理》(第七版). 北京:科学出版社,2019.

2、胥布工主编. 《自动控制原理》. 北京:电子工业出版社,2011.

3、刘豹,唐万生主编. 《现代控制理论》(第3 版). 北京:机械工业出版社,2011.

(备注:以1 为主,2、3 为辅。)

二、 考试形式与试题类型

1、答卷方式:闭卷,笔试;

2、答题时间:180 分钟;

3、满分:150 分;

4、题型:填空题、判断题、选择题、简答题、计算题。

三、 考试内容及要求

考试范围包括经典控制理论和现代控制理论两个部分。考生须掌握如下内容:

1、 自动控制的一般概念

1) 自动控制系统的基本概念,负反馈控制的原理;

2) 控制系统的组成与分类;

3) 根据实际系统的工作原理画控制系统的方块图。

2、 控


制系统的数学模型

1) 控制系统的建模;

2) 传递函数的概念、定义和性质;

3) 控制系统的结构图,结构图的等效变换;

4) 控制系统的信号流图,结构图与信号流图间的关系,由梅逊公式求系统的传递函数。

3、 线性系统的时域分析

1) 稳定性的概念,系统稳定的充要条件,Routh 稳定判据;

2) 稳态性能分析

?? 稳态误差的概念,根据定义求取误差传递函数,由终值定理计算稳态误差,包


括给定误差和扰动误差的分析与计算;

?? 系统型别与静态误差系数,影响稳态误差的因素;

3) 动态性能分析

?? 一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系;

?? 典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系;

?? 附加闭环零极点对系统动态性能的影响;

?? 闭环主导极点的概念,用此概念分析高阶系统。

4、 线性系统的根轨迹法

1) 根轨迹的概念,根轨迹方程,幅值条件和相角条件;

2) 绘制根轨迹的基本规则;

3) 零度根轨迹:非最小相位系统的根轨迹及正反馈系统的根轨迹的绘制;

4) 等效开环传递函数的概念,参数根轨迹;


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